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激光雷达选用日本北阳（HOKUYO）的产品：UTM-30LX-EW，工业级别，可用于室外。

日期：2025-04-30 17:35
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摘要：日本北阳电机株式会社，是一家日本自动化技术和传感器技术制造商，主要是光学传感器。Hokuyo 以为大众市场开发**台激光扫描仪而闻名。该公司位于大阪。Hokuyo 产品有自动门系统、图像传感器和激光传感器、障碍物检测和停车辅助系统。 主要性能指标：1、数据传输为以太网。2、测量距离极限*大为60米，一般有效测量范围为30米之内。*小精度为正负3厘米，一般为5厘米。3、扫描范围270度，间隔0.25度一个激光测量数据，每帧激光雷达数据分割为1080个数据点。4、扫描频率*大40Hz，每隔25ms一帧雷达数据。 如还需了解相关特性可从官网上查询，以下图片是激光雷达、官网相关资料和官方软件使用界面。 ...

日本北阳电机株式会社，是一家日本自动化技术和传感器技术制造商，主要是光学传感器。Hokuyo 以为大众市场开发**台激光扫描仪而闻名。该公司位于大阪。Hokuyo 产品有自动门系统、图像传感器和激光传感器、障碍物检测和停车辅助系统。


日本北阳（HOKUYO）激光雷达主要性能指标：1、数据传输为以太网。2、测量距离极限*大为60米，一般有效测量范围为30米之内。*小精度为正负3厘米，一般为5厘米。3、扫描范围270度，间隔0.25度一个激光测量数据，每帧激光雷达数据分割为1080个数据点。4、扫描频率*大40Hz，每隔25ms一帧雷达数据。

如还需了解相关特性可从官网上查询，以下图片是激光雷达、官网相关资料和官方软件使用界面。








官方软件有保存测量数据功能，我们后期各种仿真测试都是基于原始测量的存储文档，以后落地为C++时需要实时读取以太网数据包中激光雷达数据即可（只要后期C++优化处理恰当，就可以实时读取、测量计算）。下图为保存的原始数据内容，可以Txt格式打开，因为是ASCII格式，Matlab可以很容易读取里面的数据（仿真测试阶段使用），测量数据单位为mm。








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