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  • 产品名称：塔玛萨崎NPM日脉电机控制

  • 产品型号：PCL6046
  • 产品厂商：NPM日脉
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简单介绍：
采用 BGA 封装可实现电路板的小型化。 直线插值/圆弧插值 /操作过程中的速度和目标位置的覆盖 • *高速度的自动校正 • 齿隙校正 • 停止时的振动抑制 / 软限制 配备操作开关的直接输入 、各种原点复归顺序 、 机械系统输入 、 伺服电机接口 等多种功能 。 这些丰富的功能使构建复杂的运动控制系统变得更加容易。
详情介绍：

规格

控制轴数 4
*大输出频率（标准，*大）
(※5) 		6.5Mpps (Max.10Mpps)
CPU 接口 8/16 位并行
包装 208 - pin BGA
电源电压 +3.0V ～ +3.6V
参考时钟（标准，*大） 19.6608MHz (Max.30MHz)
速度设定寄存器数 3 （FL， FH， FA （用于校正））
速度设定步骤数 1 ～ 65,535 (16bit)
速度倍率设定范围 0.1 到 152.5 倍
加速速率设置范围 1 ～ 65,535 (16bit)
减速率设定范围 1 ～ 65,535 (16bit)
定位脉冲数设定范围 -2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 (32bit)
减速点设定范围 0 ～ 16,777,215 (24bit)
封装尺寸
（模具部分） （mm） 		12×12
环境温度 -40 ～ +85℃
S字加减速控制 〇
编码器输入（*多 4 倍） ○ （各轴）
向上/向下计数器
（当前位置计数器） 		* （每个轴）
32 位× 3
16 位× 1 （+8）
比较器 • （每个轴）
32 位×5
中断信号输出 ○（37个因素）
用于下一个操作的预缓冲区（预寄存器） ○（2段）
下一个动作自动启动控制 〇
脉冲发生器 -输入 ○（各轴）
（32倍=2048分频功能无）
线性插值 〇
连续插值功能 〇
I/O （ 通用输入输出端子 ） ○（各轴8点）
环计数功能 〇
软限制功能 〇
支持 5V 接口 〇
RoHS2 对应

（※5）*大输出频率的标准值表示输入标准频率的基准时钟时，Max.值表示输入Max.频率的基准时钟时。
*8 PCL6000 系列和 G9103C 还配备了可用作偏差计数器的计数器。

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