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  • 产品名称：塔玛萨崎NPM日脉电机控制

  • 产品型号：PCL6145
  • 产品厂商：NPM日脉
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简单介绍：
内置预寄存器（1级）、上下计数器和2个比较器系统/轴、直线插补功能、编码器输入、伺服电机接口等，不仅具有开环控制，还具有一般闭环控制的功能。 考虑到*近的 CPU 情况，可以使用 8/16 位并行总线或 4 线串行总线，从而提供更多可用的 CPU 选择。 *大输出频率可输出至 15Mpps，上下计数器也从 PCL61x4 系列继承 32 位。 它还支持高分辨率和长冲程线性电机控制。
详情介绍：

规格

控制轴数 4
*大输出频率（标准，*大）
(※5) 		9.8Mpps (Max.15Mpps)
CPU 接口 8/16 位并行
4 线串行
包装 176 - pin QFP
电源电压 +3.0V ～ +3.6V
参考时钟（标准，*大） 19.6608MHz (Max.30MHz)
速度设定寄存器数 2 (FL, FH)
速度设定步骤数 1 ～ 16,383 (14bit)
速度倍率设定范围 0.3 到 600 倍
加速速率设置范围 1 ～ 65,535 (16bit)
减速率设定范围 1 ～ 65,535 (16bit)
定位脉冲数设定范围 -2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 (32bit)
减速点设定范围 0 ～ 16,777,215 (24bit)
封装尺寸
（模具部分） （mm） 		24×24
环境温度 -40 ～ +85℃
S字加减速控制 〇
编码器输入（*多 4 倍） ○ （各轴）
向上/向下计数器
（当前位置计数器） 		○（各轴）
32位×2
比较器 ○（各轴）
32位×4
（其中2个专用于软限位）
中断信号输出 *（32 个因素）
用于下一个操作的预缓冲区（预寄存器） ○（1段）
下一个动作自动启动控制 〇
脉冲发生器 -输入 ○（各轴）
（倍增>无分频功能）
线性插值 〇
连续插值功能 〇
I/O （ 通用输入输出端子 ） ○（各轴8点）
环计数功能 〇
软限制功能 〇
支持 5V 接口 〇
RoHS2 对应

（※5）*大输出频率的标准值表示输入标准频率的基准时钟时，Max.值表示输入Max.频率的基准时钟时。

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