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  • 产品名称：塔玛萨崎NPM日脉电机控制

  • 产品型号：PCD4641A
  • 产品厂商：NPM日脉
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简单介绍：
PCD4500 系列的尺寸和功能已经小型化，电源电压也增加了 3.3V，使其更易于使用。 步进电机的开环控制具有通常认为必要的基本功能。 考虑到*近的 CPU 情况，可以使用 8 位并行总线或 4 线串行总线，从而提供更多可用的 CPU 选择。 2 轴型采用10×10mm，4轴型采用14×14mm，QFP型采用业界*小的封装。 步进电机的多轴控制器可以“小”和“便宜”地“快速”开发。
详情介绍：

规格

控制轴数 4
*大输出频率（标准，*大）
(※5) 		2.4Mpps (Max.5Mpps)
CPU 接口 8/16 位并行
4 线串行
包装 100 - pin QFP
电源电压 +3.0V ～ +3.6V
参考时钟（标准，*大） 4.9152MHz (Max.10MHz)
速度设定寄存器数 2 (FL, FH)
速度设定步骤数 1 ～ 8,191 (13bit)
速度倍率设定范围 1 到 300 倍
加速速率设置范围 1 至 65，535 （16 位）
（共享加速和减速）
减速率设定范围
定位脉冲数设定范围 0 ～ 16,777,215 (24bit)
减速点设定范围 0 ～ 16,777,215 (24bit)
封装尺寸
（模具部分） （mm） 		14×14
环境温度 -40 ～ +85℃
S字加减速控制 〇
编码器输入（*多 4 倍）  
向上/向下计数器
（当前位置计数器） 		○（各轴）
28位×1
比较器  
中断信号输出 ○（6个因素）
用于下一个操作的预缓冲区（预寄存器）  
下一个动作自动启动控制  
脉冲发生器 -输入  
线性插值  
连续插值功能  
I/O （ 通用输入输出端子 ） ○（各轴输入输出4点输入仅2点输出1点）
（※14）
环计数功能  
软限制功能  
支持 5V 接口 〇
RoHS2 对应
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