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产品详情
  • 产品名称:塔玛萨崎NPM日脉电机控制

  • 产品型号:MNET-BCD4020FUS
  • 产品厂商:NPM日脉
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简单介绍:
控制单元,驱动器部分集成两相步进电机驱动器。 电机控制可通过 Motionnet 串行通信直接进行。 G9103 配备 / 2 相单极恒流驱动系统 / 驱动电流值 MAX2A / 相 VOL 调整 / 自动电流下降功能 • 激励序列微步驱动 1/16 / 电源 DC24V
详情介绍:

规格

串行通信

项目 信号名称 规格
Motionnet设备   G9103
串行通信
设备编号
SW1-
A0~A5

设定设备编号0~63 通过开关选择
串行通信
传输速度
SW2-
BO, B1
通过 20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps
交换机选择
端接电阻设置 SW2-TR 串行线路末端的终端电阻设定
开关设定
串行通信
状态显示
RUN
ERR
RUN:串行通信正常接收状态时,绿色LED点亮
ERR:连续发生串行通信错误时,红色LED亮起
G9003 参考时钟   80MHz

运动控制

项目 信号名称 规格
定位管理范围   -134,217,728 到 +134,217,727 (28 位)
减速点
设置范围
  0 到 16,777,215 (24 位)
速度设定寄存器数   每个轴有三种类型:FL、FH 和 FA(校正速度)
速度设定步骤范围   1 到 100,000 (17 位)
速度放大范围   0.1~66.6倍
0.1倍时 : 0.1~10000.0pps
1倍时 : 1~100000pps
50倍时 : 50~5000000pps
注 : 但是驱动器部的*大速度为250Kpps 。 此外,根据电机规格,操作速度有限。
加减速特性   直线加减速、S字加减速这2种可进行加减速独立设定
加速速率设置范围   1 到 65,535 (16 位)
减速率设定范围   1 到 65,535 (16 位)
减速点
自动设置
  (减速时间) ≦ ( 加速时间×2 ) 范围内可自动设定
计数器   COUNTER1:指令位置用计数器(28位)
COUNTER2:机械位置用计数器(28位)
COUNTER3:偏差计数器(16位)
比较器   28 位×3 电路
机械输入 PEL*
MEL*
SD*/PCS*
ORG*
+ 侧端限制输入 (PEL)
- 侧端限制输入 (MEL)
减速输入 (SD)
、 原点输入 (ORG)
、 紧急停止输入 (EMG)
[I/F] 光耦合器输入
输入状态显示 L4~L8 机械系统输入、光耦合器ON时LED点亮
端限输入逻辑设定 SW1-EL 通过端限输入逻辑设定开关
开关选择

电机驱动器

项目 信号名称 规格
驱动系统   2相单极恒流驱动方式
运行速度   250Kpps (*大)
电机电流 VR1 2.0A/相(*大),按体积设置(0.5 至 2.0A/相)
(出厂时:设置为 1.2A/相)
电流下降电流 VR2 按音量设置(出厂时:设置为正常电流的 50%)
自动电流下降   电机停止后自动设定为
电流下降电流 G9103通用输出也可以设定为无效
电机励磁
开/关
  电机励磁ON/OFF可
控 G9103通用输出也可进行励磁OFF控制
微步长 SW2-M1~3 通过开关选择
步进角为 1.8° 的分割数(1、2、4、8、16 个分区)
电源保护 PRT 电机线圈短路/开路时保护电路动作
动作状态由LED显示,红色LED点亮
相励磁原点   励磁顺序的每个2相励磁输出
相励磁原点可通过G9103的Z相输入进行监视

其他

项目 信号名称 规格
电源   DC24V±10%
电源显示 3.3V 内部控制电源DC3.3V的输出显示,黄色LED亮起
冷却系统   自然空气冷却 |
工作温度范围   0~+40℃
使用的环境温度   80%RH 或更少
(无冷凝,但在 +10 至 +40°C 条件下)
环境响应   RoHS 指令:2011/65/EU(不包括 2015/863/EU)
抗振动   符合 JIS C0040 标准
结构   开放式框架
,可安装在两个方向上
重量   约85克
尺寸   W75×D62×H28(以毫米为单位)

※:本体(安装部)超过70°C时,请强制冷却

外形图

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