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产品详情
简单介绍:
控制单元,驱动器部分集成两相步进电机驱动器。
电机控制可通过 Motionnet 串行通信直接进行。
G9103 配备
/ 2 相单极恒流驱动系统
/ 驱动电流值 MAX2A / 相 VOL 调整
/ 自动电流下降功能
• 激励序列微步驱动 1/16
/ 电源 DC24V
详情介绍:
规格
串行通信
项目 | 信号名称 | 规格 |
---|---|---|
Motionnet设备 | G9103 | |
串行通信 设备编号 |
SW1- A0~A5 |
可 设定设备编号0~63 通过开关选择 |
串行通信 传输速度 |
SW2- BO, B1 |
通过 20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps 交换机选择 |
端接电阻设置 | SW2-TR |
串行线路末端的终端电阻设定 开关设定 |
串行通信 状态显示 |
RUN ERR |
RUN:串行通信正常接收状态时,绿色LED点亮 ERR:连续发生串行通信错误时,红色LED亮起 |
G9003 参考时钟 | 80MHz |
运动控制
项目 | 信号名称 | 规格 |
---|---|---|
定位管理范围 | -134,217,728 到 +134,217,727 (28 位) | |
减速点 设置范围 |
0 到 16,777,215 (24 位) | |
速度设定寄存器数 | 每个轴有三种类型:FL、FH 和 FA(校正速度) | |
速度设定步骤范围 | 1 到 100,000 (17 位) | |
速度放大范围 |
0.1~66.6倍 0.1倍时 : 0.1~10000.0pps 1倍时 : 1~100000pps 50倍时 : 50~5000000pps 注 : 但是驱动器部的*大速度为250Kpps 。 此外,根据电机规格,操作速度有限。 |
|
加减速特性 | 直线加减速、S字加减速这2种可进行加减速独立设定 | |
加速速率设置范围 | 1 到 65,535 (16 位) | |
减速率设定范围 | 1 到 65,535 (16 位) | |
减速点 自动设置 |
(减速时间) ≦ ( 加速时间×2 ) 范围内可自动设定 | |
计数器 |
COUNTER1:指令位置用计数器(28位) COUNTER2:机械位置用计数器(28位) COUNTER3:偏差计数器(16位) |
|
比较器 | 28 位×3 电路 | |
机械输入 |
PEL* MEL* SD*/PCS* ORG* |
+ 侧端限制输入 (PEL) - 侧端限制输入 (MEL) 减速输入 (SD) 、 原点输入 (ORG) 、 紧急停止输入 (EMG) [I/F] 光耦合器输入 |
输入状态显示 | L4~L8 | 机械系统输入、光耦合器ON时LED点亮 |
端限输入逻辑设定 | SW1-EL |
通过端限输入逻辑设定开关 开关选择 |
电机驱动器
项目 | 信号名称 | 规格 |
---|---|---|
驱动系统 | 2相单极恒流驱动方式 | |
运行速度 | 250Kpps (*大) | |
电机电流 | VR1 |
2.0A/相(*大),按体积设置(0.5 至 2.0A/相) (出厂时:设置为 1.2A/相) |
电流下降电流 | VR2 | 按音量设置(出厂时:设置为正常电流的 50%) |
自动电流下降 |
电机停止后自动设定为 电流下降电流 G9103通用输出也可以设定为无效 |
|
电机励磁 开/关 |
电机励磁ON/OFF可 控 G9103通用输出也可进行励磁OFF控制 |
|
微步长 | SW2-M1~3 |
通过开关选择 步进角为 1.8° 的分割数(1、2、4、8、16 个分区) |
电源保护 | PRT |
电机线圈短路/开路时保护电路动作 动作状态由LED显示,红色LED点亮 |
相励磁原点 |
励磁顺序的每个2相励磁输出 相励磁原点可通过G9103的Z相输入进行监视 |
其他
项目 | 信号名称 | 规格 |
---|---|---|
电源 | DC24V±10% | |
电源显示 | 3.3V | 内部控制电源DC3.3V的输出显示,黄色LED亮起 |
冷却系统 | 自然空气冷却 | | |
工作温度范围 | 0~+40℃ | |
使用的环境温度 |
80%RH 或更少 (无冷凝,但在 +10 至 +40°C 条件下) |
|
环境响应 | RoHS 指令:2011/65/EU(不包括 2015/863/EU) | |
抗振动 | 符合 JIS C0040 标准 | |
结构 |
开放式框架 ,可安装在两个方向上 |
|
重量 | 约85克 | |
尺寸 | W75×D62×H28(以毫米为单位) |
※:本体(安装部)超过70°C时,请强制冷却
外形图

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