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产品详情
简单介绍:
PPCIe-8443 是 PCI-Express 接口 4 轴控制板,配备我们的脉冲控制 LSI“PCL6046”。 专用LSI可产生高速脉冲(6.5MHz),可控制脉冲输入型步进电机、伺服电机。
作为动作功能, 可以进行直线 · S字曲线的加速 · 减速 、 任意2轴圆弧插补 、 2~4轴的直线插补 、 连续插补 、 速度 · 位置的覆盖 、 13种原点复归等 。 此外,使用基板中的 FIFO 的位置比较,可以在指定位置进行触发输出。
需要复杂操作的操作也在内部计算,从而减轻了 CPU 的轴控制负担。
提供在 Windows 上运行的实用程序软件,用于应用程序开发,并在 PC 屏幕上显示所有轴的信息和输出信号状态,因此对于项目早期的系统调试非常有用。
详情介绍:
规格
自适应电机 | 脉冲输入型伺服电机及步进电机 | |
---|---|---|
总线接口 | PCI-Express | |
安装 LSI | PCL6046(由日本脉冲电机制造) | |
性 能力 |
控制轴数 | 4 |
*大输出频率 | 6.5Mpps (恒速动作、直线/S字加减速动作) | |
参考时钟 | 19.6608MHz | |
定位管理范围 | -2,147,483,648 到 +2,147,483,647 (32 位) | |
速度范围(速度放大倍率) |
0.1 pps 至 6,553.5 pps(0.1 倍) 1 pps 至 65,535 pps(1 倍) 100 pps 至 6,553,500 pps(100 倍) |
|
莫 西 恩 制 御 |
输入输出信号 |
指令脉冲输出 : OUT , DIR ( 各轴 ) 增量型编码器输入 : EA 、 EB ( 各轴 ) 编码器Z相输入 : EZ ( 各轴 ) 机械系统输入 : +EL 、 -EL 、 SD/PCS 、 ORG (各轴 ) 伺服驱动器I/F: INP 、 ALM 、 ERC ( 各轴 ) 位置闩锁输入:LTC(轴2、轴3) 比较器输出:CMP(轴0,轴1) 通用输出:SVON(各轴) 通用输入:RDY(各轴) 脉冲发生器信号输入:PA、PB(全轴通用,动作对象轴由软选择) 同时启动/ 停止输入/输出:STA、STP 紧急停止输入:EMG 光耦合器绝缘、绝缘耐压:2500Vrms(STA、STP、EDI、EDO 除外) |
扩展通用输入/输出 | 输入 16 点,输出 16 点 (EDI, EDO) | |
一 般 |
轴控制连接器 | SCSI-100 针连接器 |
使用温度 | 0℃ ~ 50℃ | |
储存温度 | -20℃ ~ 80℃ | |
湿度 | 5% 至 85% 无冷凝 | |
环境/标准支持 |
RoHS 指令 (2011/65/EU) CE 标志 (EN 55022: 2010/AC: 2011 EN 61000-3-2: 2014 EN 61000-3-3: 2013 EN 55024: 2010) |
|
功耗 |
总线电源(输入): ±12V DC ±5%,250mA Max 外部电源(输入): +24V DC ±5%,500mA Max 外部电源(输出): +5V DC ±5%,500mA Max |
|
尺寸 | 185 mm(L) X 98.4mm(H) |
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