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  • 产品名称：塔玛萨崎NPM日脉控制器

  • 产品型号：FMAX-4X-2SD
  • 产品厂商：NPM日脉
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简单介绍：
4 轴控制器（内置 2 轴电机驱动器） 本产品是能够进行4轴运动控制的控制器。 运动控制可以通过两种方式进行控制：从 PC 进行远程控制，以及独立控制，这些控制可以单独由控制器操作。 控制器内置了一个驱动器，可将轴电机驱动到可控制的四个轴中的两个轴，因此无需单独的驱动器即可控制轴电机。 其余两个轴提供用于驱动器连接的 I/F 信号，因此您可以控制您选择的驱动器和电机。
详情介绍：

特点

• 通过 USB 连接从 PC 控制命令
， 独立控制
PC， 准备
独立控制编程语言， 使用实用程序软件检查
操作 ， 使用实用程序软件编译、写入和读取独立程序
• 通过模拟输入 （X 轴， Y 轴） 操纵杆操作 ，
内置两个 Elmo 驱动器 （ X 轴 ， Y轴 ）
· Motion控制LSI搭载
PCL6045BL · 13种原点复归动作
· 手动脉冲发生器的动作
• 速度覆盖（轴移动过程中的速度更改）
、位置覆盖（轴移动中的目标位置更改）
、2 到 4 个轴的线性插值
、2 轴的圆弧插值
和比较器功能
·可
选择**定位和增量定位 · 准备12个输入 、 输出12个作为通用输入输出信号

规格

项目 规格 备注
大小 220(W) × 100(D) × 55(H) [ mm ]  
重量 580 [ g ]  
电源 主控制板 DC24 [ V ] ±10[ % ]　Max 1.0[ A ]  
内置驱动器板 DC12 ～ DC48 [ V ]  
可控轴数 4 [ 轴 ] （ X轴 ， Y轴 ， Z轴 ， U轴 ）  
内置驱动程序数 2 [ 轴 ] （ X轴 ， Y轴 ） 用于轴
电机
串行端口 USB 2.0 迷你 B 类型
RS-232C ※1
*大输出频率 5 [ MHz ] （ X轴和Y轴为2 [ MHz ] ） ※2
模拟输入 2 [ 书籍 ] （AIn1， AIn2） ※3
脉冲发生器输入 每个轴都有 PA 和 PB  
比较器输出 4 [ 书籍 ] （CMPx， CMPy， CMPz， CMPu） ※4
驱动器 I/F 信号（输出） 脉冲输出 （ PLS 、 DIR ）
励磁ON/OFF （SON）
偏差计数器** （ ERC ） 		※5
驱动器 I/F 信号（输入） 编码器信号 （EA， EB， EZ） 报警 （ALM）
就位 （INP）
伺服就绪 （RDY） 		※5
机械输入信号 紧急停止 、 外部启动 （ ExSTA ）
以下信号为各轴
正侧端限位 （ +EL ）
负侧端限位 （ -EL ）
原点 （ ORG ） 、 减速 （ SD ） 		 
通用输出 12 [ 点 ] 光耦合器输出  
通用输入 12 [ 点 ] 光耦合器输出  
兼容标准 CE 标志
RoHS 指令 2011/65/EU （不包括 2015/863/EU）
EMC 指令 61000-6-2：2005， 61000-6-4：2007+A1：2011 		 

• 1.RS-232C 用于内部驱动器调整。
*2.X 轴和 Y 轴根据内置驱动器的规格高达 2 [MHz]。
※3.AIn1对应于X轴，AIn2对应于Y轴。 不支持 Z 轴和 U 轴。
*4. 也可用作通用输出。
※5.驱动器I/F信号仅与Z轴和U轴连接在连接器（CN5）上。
X 轴和 Y 轴连接到内部驱动器，因此未连接到连接器。

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