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  • 产品名称：塔玛萨崎NPM日脉驱动器

  • 产品型号：PSD-S
  • 产品厂商：NPM日脉
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简单介绍：
脉冲输入型驱动器 通过来自上位定位控制器的脉冲控制进行动作 。 驱动程序需要独特的设置，如每个电机的单个电流，因此请在电机和套件中寻找它们。
详情介绍：

规格

自适应电机 PSM-20 series PSM-28 series PSM-42 series PSM-56 series PSM-60 series
驱动程序类型 PSD-S-20 series PSD-S-28 series PSD-S-42 series PSD-S-56 series PSD-S-60 series
输入电压 24VDC　±10%
控制方法 使用 ARM-based 32 位 MCU 进行闭环控制
功耗 500mA Max（电机电流、制动电流（制动器使用时除外）
环境规格 温度 使用环境温度：0~50°C（无结露）
保存环境温度：-20~70°C（无结露）
湿度 使用的环境湿度：35~85%RH（无冷凝）
储存环境湿度：10~90%RH（无冷凝）
抗冲击 0.5G
兼容标准 CE 标志 ： EN61800-3：2004/A1：2012 （环境 II.C3）
RoHS 指令 ： 2011/65/EU
功能※2 旋转速度 0～3,000rpm※1
*大指令脉冲频率 500k[PPS]
分辨率（P/R） 500、1000、1600、2000、3600、4000、5000、6400、7200、10000
（由 DIP 开关设置）
仅 PSM-20 系列编码器的*大分辨率为 4，000 [P/R]（4 倍）。
[注] 编码器反馈输出与
上面设定的分辨率无关，PSD-S-20输出为4000P/R（4倍），
PSD-S-28~60为10000P/R（4倍）固定输出。
保护功能（错误输出） 涡流、超速、位置跟踪、过载、过热、再生电压、电机连接、编码器连接、
电机电压、就地、ROM、定位误差过大
LED 显示屏 电源 、 ServoON （ 励磁ON ） 状态 、 警报 、 定位完成
工作电流※4 50%~150%（通过参数设定程序设定）
动作时电流是电机动作（旋转）中流过电机的电流值，
根据电机的额定电流进行设定。
※出厂时的设定值为100%
停止电流 20%~100%（通过参数设定程序设定）
电机停止后0.1秒后设定为停止时电流的设定值。
停止电流值是电机与额定电流的比率。
※出厂时的设定值为50%
输入脉冲方式 1 个脉冲/ 2 个脉冲（通过 DIP 开关选择）
电机旋转方向 通过方向信号/脉冲串输入
输入/输出
信号※3 		输入信号功能 定位指令脉冲 、 ServoOFF （ 励磁OnOff ） 、 警报复位
I/F ： 光耦合器输入
输出信号功能 定位完成、报警、编码器反馈、制动器（可选）
I/F：光耦合器输出、线路驱动器输出
※1 *大转速根据设定的分辨率而变化。 分辨率设定10，000P/R的*大转速为3，000rpm。
※2 有关功能的详细信息，请参阅使用说明书“A5.动作显示和设定”。
※3 输入输出信号的详细内容请参照使用说明书“A7.输入输出信号说明”。
※4 关于动作时电流，请参阅使用说明书“6.参数设定用程序”。
※5 直流电源请准备以下计算式所要求的容量以上的电源。
（额定电流/相 + 驱动器电源电流 + 制动器额定电流） × 24V
示例。 对于 PLS-S-42M-BK （1.2A + 0.5A + 0.2A）× 24V = 45.6W
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