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内置驱动器的小型控制器 • 将多达 32 种不同的操作模式和多达 256 步的执行顺序程序存储在 内部存储器中,单独使用电路板(无需与 PC 连接),通过外部信号按注册顺序自动执行 ,并集成了 2 相双极步进电机驱动器 IC (NP3775E3)。 通过开关切换,脉冲输出可以输出到外部(外部驱动器 - 也可以驱动) ,通过使用专用的 USB-4 线串行转换单元 (PUSB3503),使用 Windows 专用软件创建操作模式和执行顺序程序, 通过 USB 轻松写入/存储板内的 EEPROM
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PPCIe-8443 是 PCI-Express 接口 4 轴控制板,配备我们的脉冲控制 LSI“PCL6046”。 专用LSI可产生高速脉冲(6.5MHz),可控制脉冲输入型步进电机、伺服电机。 作为动作功能, 可以进行直线 · S字曲线的加速 · 减速 、 任意2轴圆弧插补 、 2~4轴的直线插补 、 连续插补 、 速度 · 位置的覆盖 、 13种原点复归等 。 此外,使用基板中的 FIFO 的位置比较,可以在指定位置进行触发输出。 需要复杂操作的操作也在内部计算,从而减轻了 CPU 的轴控制负担。 提供在 Windows 上运行的实用程序软件,用于应用程序开发,并在 PC 屏幕上显示所有轴的信息和输出信号状态,因此对于项目早期的系统调试非常有用。
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【特点】 现场总线“EtherCAT” - 驱动器配置文件 CiA402,支持 PP 模式,DC 同步:250us 或更高 运动控制核心,NPM 脉冲控制 LSI:PCL6115 安装 / 3.0A/相 (max),加速和减速时电流向上, 微步长 1/32 分割, 通过开环 编码器输入进行机器位置计数 , 性价比高 , 体积小巧
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Motionnet 串行通信,通信波形整形(中继器功能),用于通信质量稳定,可进行 T 型分支。 通信波形成型(中继器功能) - T 型分支连接可用 , 上游 (中心侧) 1 线, 下游 (本地侧) 4 线 / 通信延长距离*大 100m (级联数*多 3 级) DIN 导轨安装
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控制单元,驱动器部分集成两相步进电机驱动器。 电机控制可通过 Motionnet 串行通信直接进行。 G9103 配备 / 2 相单极恒流驱动系统 / 驱动电流值 MAX2A / 相 VOL 调整 / 自动电流下降功能 • 激励序列微步驱动 1/16 / 电源 DC24V
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PCI-Express 总线 / Motionnet 通信线路 2 线 / 传输速度 20Mbps (*大值), 本地连接数量 128 (*大值) 连接 RJ45 模块化连接器 / 软件 Windows 设备驱动程序 DLL 和 DLL 示例 (VC,VB,C#)
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• 将 CPU 负载降至*低 G9001A 控制 所有 串行通信 • 通过访问内置 内存的大容量 RAM 控制 远处的 I/O • 通过数据通信功能, 可交换大数据(*多 256 字节) • 本地设备组合允许 I/O 设备(G9002A、G9205A)、脉冲控制设备 (G9103C)、CPU 仿真设备 (G9004A),如果本地 设备总数不超过 64 个 组合数量不受限制, 设置的地址, I/O 设备的端口状态等, 中心设备可以 自动识别 · 地址区域: 通常使用 512 字节空间 。 但是,通过使用 I/O 缓冲区,它可用于 8 字节空间、通信数据长度:1 到 128 字/帧(1 字 = 16 位) 和 CPU 接口:内置 4 种接口电路
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PCD4500 系列的尺寸和功能已经小型化,电源电压也增加了 3.3V,使其更易于使用。 步进电机的开环控制具有通常认为必要的基本功能。 考虑到*近的 CPU 情况,可以使用 8 位并行总线或 4 线串行总线,从而提供更多可用的 CPU 选择。 2 轴型采用10×10mm,4轴型采用14×14mm,QFP型采用业界*小的封装。 步进电机的多轴控制器可以“小”和“便宜”地“快速”开发。
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内置预寄存器(1级)、上下计数器和2个比较器系统/轴、直线插补功能、编码器输入、伺服电机接口等,不仅具有开环控制,还具有一般闭环控制的功能。 考虑到*近的 CPU 情况,可以使用 8/16 位并行总线或 4 线串行总线,从而提供更多可用的 CPU 选择。 *大输出频率可输出至 15Mpps,上下计数器也从 PCL61x4 系列继承 32 位。 它还支持高分辨率和长冲程线性电机控制。
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采用 BGA 封装可实现电路板的小型化。 直线插值/圆弧插值 /操作过程中的速度和目标位置的覆盖 • *高速度的自动校正 • 齿隙校正 • 停止时的振动抑制 / 软限制 配备操作开关的直接输入 、各种原点复归顺序 、 机械系统输入 、 伺服电机接口 等多种功能 。 这些丰富的功能使构建复杂的运动控制系统变得更加容易。