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  • 产品名称：NPM进步电机 运动控制芯片PCD4600A

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  • 产品厂商：NPM日脉
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NPM进步电机 运动控制芯片PCD4600A NPM进步电机 运动控制芯片PCD4600A产品概要： 脉冲控制LSI低成本版受到好评的 「PCD4500系列」升级为 「PCD4600A系列」，更加容易使用
详情介绍：

NPM进步电机 运动控制芯片PCD4600A

NPM进步电机 运动控制芯片PCD4600A


产品概要： 脉冲控制LSI低成本版受到好评的 「PCD4500系列」升级为 「PCD4600A系列」，更加容易使用


*高输出频率：２．４Ｍｐｐｓ

直线／Ｓ曲线加减速对应

２相步进电机专用励磁时序电路

同时启动／同时停止功能

减速点自动设定功能　　new

小型封装　（业界*小ＱＦＰ型）　　new

环境温度：－４０ ～ ＋８５℃可以使用　（ＰＣＤ４５００系列是 ０ ～ ＋８５℃）　　new

电源电压：３．３Ｖ单一电源　（比ＰＣＤ４５００系列省电）　　new


    在步进电机控制方面，ＰＣＤ４６００A系列可以对应以下需求。

                            需求                                     ＰＣＤ４６００A系列・・・
    简化软件设计。
    减轻CPU负担。     		动作前，设定环境和马达速度模式数据，只要写入启动指令，就可以按照设定输出脉冲。
    脉冲控制由PCD4600A系列来完成，减轻CPU负担。
    使用高分辨率的细分驱动器，需要输出高频率脉冲。 *高输出频率2.4Mpps。
    加减速时间范围扩大。 例如，从500pps加速到3000pps的时间，PCD4500系列直线加减速只能设定到0.52秒，PCD4600A系列可以设定到33.3秒。（基准时钟4.9152MHz）
    简化减速点设定。 根据软件设定，加速需要的脉冲数＞剩余脉冲数时，可选择自动开始减速「减速点自动设定功能」。
    减速开始点不用每次设定，能减少软件工时。
    从CPU读取当前位置。 搭载24位当前位置计数器，所以可以读出当前位置。
    高速动作中的马达，因传感器输入信号而停止的时候，为了减缓冲击，可设定减速后停止。 （ORG）、限位（±EL）、强制停止（STP）各个信号的停止方法，可选择立即停止和减速停止。 
    使用单脉冲形势输入的马达驱动器。 PCD4600A系列全部机种根据软件设定，可以选择单脉冲形式（脉冲和方向信号）和双脉冲形式（CW/CCW），可以连接多数厂家的马达驱动器。
    客户自制马达驱动。 可输出马达驱动单元或者驱动IC用脉冲信号和2相步进电机用励磁时序信号，励磁时序信号输出部分连接功率管，可以容易的构筑2相步进电机控制驱动。
    可使用5V输入的传感器。 电源电压单一3.3V，但是信号端子可承受5V，可以接5V输入。

    基本规格（　与ＰＣＤ４５００系列比较）
     规 格/系列名称  ＰＣＤ４６００A系列  ＰＣＤ４５００系列
     型号 ： 控制轴数  PCD4611 ： １轴
     PCD4621 ： ２轴
     PCD4641 ： ４轴     		 PCD4511 ： １轴
     PCD4521 ： ２轴
     PCD4541 ： ４轴
     基准时钟　（标准、Max.）  4.9152MHz　（Max. 10MHz）  4.9152MHz　（Max. 10MHz）
     *高输出频率  2.4Mpps  400kpps
     速度设定寄存器数量  2 （FL、FH）  2 （FL、FH）
     速度设定步数  1～8,191 （13bit）  1～8,191 （13bit）
     速度倍率设定范围  1～300倍  1～50倍
     加速率设定范围 / 减速率设定范围   2～65,535 （16 bit）
     （加减速共用）     		 2～1,023　(10 bit)
    （加减速共用）
     点位运动脉冲设定范围  0～16,777,215　（24 bit）  0～16,777,215　（24 bit）
     CPU接口  8 bit  8 bit
     减速点设定范围  0～16,777,215　（24 bit）  0～65,535　(16 bit)
     外形尺寸　（封装类型）  PCD4611 ： 7×7 mm　（44pin QFP）
     PCD4621 ： 10×10 mm　（64pin QFP）
     PCD4641 ： 14×14 mm　　（100pin QFP）     		 PCD4511 ： 10×10 mm（44pin QFP）
     PCD4521 ： 20×14 mm（64pin QFP）
     PCD4541 ： 20×14mm（100pin QFP）
     电源电压  ＋3.0 ～ ＋3.6 V  ＋4.50 ～ 5.50 V
     环境温度  －40 ～ ＋85 ℃  0 ～ ＋85℃

    功能一览（　与ＰＣＤ４５００系列对比）
              规格 / 系列名                         ＰＣＤ４６００A系列   ＰＣＤ４５００系列
     Ｓ曲线加减速控制                                   ○              ○
     回归动作                                   ○　（1种）              ○　（1种）
     减速点自动设定功能                                   ○              —
     UP／DOWN计数器
    （当前位置计数器）     		                                  ○　（24 bit×1／轴）              —
     机械系外部信号输入                                   ○              ○
     中断信号输出                                   ○　（6要因）              ○　（6要因）
     状态                                   ○　（26要因）              ○　（5要因）
     指令缓存监视                                   ○              ○
     输出脉冲逻辑选择                                   ○              ○
     输出脉冲模式选择                                   ○              ○
     2相步进电机用励磁时序输出                                   ○              ○
     监控信号输出端子                                   ○　（1种）              ○　（1种）
     空转脉冲                                   ○　（0～7脉冲）              ○　（0～7脉冲）
     同时启动／同时停止                                   ○              ○
     通用输入输出端子  ○　（各轴仅通用输出1个）
    ※ 励磁时序未使用时，增加通用输入输出4个和通用输入2个     		             ○
       （各轴仅通用输出1个）
     时钟动作                                   ○              ○
     5V接口对应                                   ○              ○

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