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项 目 |
PCL6045BL |
PCL6045B |
参考时钟 |
19.6608MHz |
|
max输出频率 |
6.5Mpps |
|
速度设定寄存器数 |
3 (FL.FH.FA:补正速度) |
|
速度设定范围 |
1~65,535 |
|
速度倍率设定范围 |
0.1X~100X |
|
加速率设定范围 |
1~65,535 |
|
减速率设定范围 |
1~65,535 |
|
目标位置脉冲设定范围 |
-134,217,728~+134,217,727 |
|
减速点设定范围 |
1~16,777,215 |
|
附加装备 |
||
U/D计数器 |
3(28-bit)、1(16-bit偏差计数器) |
|
比较器 |
5(28-bit) |
|
编码器输入 |
A、B、Z相和失调 |
|
通用输入端子 |
8-bit |
|
通用输出端子 |
通用端子的输入、输出均可设定 |
|
C P U I/F |
8/16-bit bus |
|
主要附加功能 |
||
S曲线加减速控制 |
S曲线(2次曲线) |
|
次动作用预缓冲器 |
2段 |
|
当前位置计数器0点复归 |
Available |
|
编码器并用的原点复归 |
Available |
|
原点搜索/原点选出功能 |
Available |
|
IDLING(空转)脉冲 |
0~7脉冲 |
|
手动脉冲输入 |
脉冲发生器A、B相 |
|
步进电机脱调检出 |
使用失调检测用编码器时 |
|
插补功能 |
任意2~4轴直线插补、 |
任意2~4轴直线插补、 |
任意2轴圆弧插补 |
任意2轴圆弧插补 |
|
控制轴数 |
4轴 |
4轴 |
电源电压 |
+3.3V |
+5V,+3.3V |
PACKAGE |
176-pin(QFP) |
176-pin(QFP |