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  • 产品名称： NPM进步电机 进步电机 PCL6143

  • 产品型号：
  • 产品厂商：NPM日脉
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简单介绍：
产品概要： PCL6143系列是4轴脉冲控制芯片。对PCD系列而不能完成所希望动作的客户来说，PCL6143系列**是*好的选择。 高输出频率可达15Mpps，可对应高分辨率的直线电机。 NPM进步电机 进步电机 PCL6143 NPM进步电机 进步电机 PCL6143
详情介绍：
●PCL6143具有与1轴PCL6113，2轴PCL6123的软件兼容性
● 高输出频率15Mpps（参考时钟=30MHz）
●可实现任意2～4轴间直线插补（可实现复数LSI间5轴以上的直线插补）
●内藏2个/轴 28bit UP/DOWN计数器
●可实现动作中，速度以及目标位置变更
●单一电源电压3.3V
●因为在I/F使用了Tolerant Buffer，可对应5V的I/F

●RoHS对应品

项　　　目

PCL6113 

PCL6123

PCL6143

轴　　数

1轴

2轴

4轴

参考时钟

  19,6608MHz (Max 30MHz)

 高输出频率

  9.8Mpps (Max 15Mpps)

速度设定寄存器数

  2 (FL,FH)

速度设定范围

  1~16,383 (14-bit )

速度倍率设定范围

  0.3X~600X

加速率设定范围

  1~16,383 (14-bit )

减速率设定范围

  1~16,383 (14-bit )

目标位置脉冲设定范围

  -134,217,728~134,217,727

减速点设定范围

  1~16,777,215 ( 24-bit )

                 付加装备

Ｕ/Ｄ计数器

 2（28-bit）

比较器

 2（28-bit）

通用输入端子

 8-bit

通用输出端子

 通用端子的输入、输出均可设定

C P U I/F

  8/16-bit bus

             主要附加功能

Ｓ曲线加减速控制

  S曲线 (2次曲线)

次动作用预缓冲器

 1段

编码器并用的原点复归

 Available

手动脉冲输入

 脉冲发生器A.B相

插补功能

 N/A

        直线插补        直线插补

电　　源

  +3.3V

PACKAGE

80-pin（QFP）

128-pin（QFP）

176-pin（QFP）


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