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  • 产品名称：塔玛萨崎NPM日脉电机控制

  • 产品型号：MNET-M321-MIAS
  • 产品厂商：NPM日脉
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简单介绍：
松下伺服放大器 MINAS A5/A6 系列输入/输出连接器可 直接安装在运动网络本地板上
详情介绍：

规格

兼容型号

类型表达式 应用驱动程序
MNET-M321-MIAS 松下伺服放大器MINAS A5/A6系列

串行通信

项目 信号名称 规格
Motionnet设备   G9103
串行通信
设备编号 		SW1-
A0～A5 		可
设定设备编号0~63 通过开关选择
串行通信
传输速度 		SW1-
BO, B1 		通过 20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps
交换机选择
端接电阻设置 SW1-TR 串行线路末端的终端电阻设定
开关设定
串行通信
状态显示 		RUN
ERR 		RUN：串行通信正常接收状态时，绿色LED点亮
ERR：连续发生串行通信错误时，红色LED亮起
G9103 参考时钟   80MHz

运动控制

项目 信号名称 规格
定位管理范围   -134，217，728 到 +134，217，727 （28 位）
减速点
设置范围 		  0 到 16，777，215 （24 位）
速度设定寄存器数   每个轴有三种类型：FL、FH 和 FA（校正速度）
速度设定步骤范围   1 到 100，000 （17 位）
加减速特性   直线加减速、S字加减速这2种可进行加减速独立设定
加速速率设置范围   1 到 65，535 （16 位）
减速率设定范围   1 到 65，535 （16 位）
减速点
自动设置 		  （减速时间） ≦ （ 加速时间×2 ） 范围内可自动设定
计数器   COUNTER1：指令位置用计数器（28位）
COUNTER2：机械位置用计数器（28位）
COUNTER3：偏差计数器（16位）
比较器   28 位×3 电路
指令脉冲输出 PULSP
PULSN
DIRP
DIRN 		根据环境设定从以下选择CW/CCW方式
·CW/CCW方式 （2脉冲模式）
·Direction方式（共用脉冲模式）
·90度相位差方式（90度相位脉冲模式）
【输出速度】*大6.6Mpps，*小0.1pps
【I/F 差分输出（相当于 AM26LS31）
编码器输入 EAP,EAN
EBP,EBN
EZP,EZN 		编码器 A、B 相输入 *大响应频率 3.5MHz
编码器 Z 相输入 响应时间 5μsec
[I/F] 高速光耦合器 （10Mbaud 类型）
机械输入 PEL
MEL
SD
ORG
EMG 		+ 侧端限制输入 （PEL）
- 侧端限制输入 （MEL）
减速输入 （SD）
、 原点输入 （ORG）
、 紧急停止输入 （EMG）
[I/F] 光耦合器输入
[PEL，MEL] 可通过开关进行输入逻辑设定
[SD] 比较器输出和开关选择
[EMG] 连接到负逻辑固定、G9003 或 G9103 的紧急停止输入
機械系出力 CPP,CPN ・コンパレーター出力 (CPP,CPN)
【I／F】差動出力(AM26LS31C相当)
【CPP,CPN】G9003またはG9103コンパレーター出力3、スローダウン入力とスイッチにて選択
输入输出状态显示 PEL,MEL
SD,ORG
EMG 		机械系统输入、光耦合器ON时LED点亮
端限
输入逻辑设定 		SW1-EL PEL、MFL输入逻辑设定开关 通过开关
选择正逻辑/负逻辑
驱动程序输入 ALM
INP
SVRDY 		• 报警输入 （ALM）
、 定位完成输入 （INP）
、 伺服准备完成输入 （ SVRDY ）
[I/F] 连接到光耦合器输入
G9003 或 G9103 的通用输入输出 Px
驱动程序输出 ERC
SVON
ALMRES
GAINSEL 		偏差计数器**输出 （ERC）
、 伺服ON输出 （ SVON ）
、 警报复位输出 （ ALMRES ）
· 增益切换输出 （ GAINSEL ）
[I/F ] 连接到光耦合器输入
G9003 或 G9103 的通用输入输出Px

※驱动器系统输入输出信号内容因机型而异，敬请注意

其他

项目 信号名称 规格
电源   DC24V±10%、110mA (Typ.)
电源显示 POWER 内部控制电源DC3.3V的输出显示，黄色LED亮起
工作温度范围   0～+50℃
使用的环境温度   80%RH 或更少
（无冷凝，但在 +10 至 +40°C 条件下）
环境响应   RoHS 指令：2011/65/EU（不包括 2015/863/EU）
抗振动   符合 JIS C0040 标准
重量   约50克

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